Hab den 16804 Fehler auch in einem Polo 9n3 64PS Motorkennbuchstabe BME gehabt. Zur Lösung hab ich den Kat getauscht. Der alte Kat hatte Risse im angeschweißten Krümmer, über die wahrscheinlich Luft gezogen wurde, die dann die Lambdasondenmessung verfälscht hat. Siehe meinen Beitrag ->hier.

Servus, mein erster Beitrag und gleich recht lang, aber ich wollte hier mal über meine Erfahrung und die Lösung zur Abgaswarnleuchte/Motorkontrollleuchte (MIL) und dem Fehlercode 16804 berichten, vielleicht ist es ja für andere ganz hilfreich, da ich hier mal meine ganzen gesammelten Infos zusammenf...