Wenn alles leuchtet ist es meist ein Zeichen das ein abrollumfang nicht passt..... Wenn du ausschließlich nur die Reifen (Felgen) getauscht hast.
Das Geräusch kann auch sein das ein Sensor abgescherrt ist und diese Geräusche verursacht,und dadurch natürlich auch die Warnleuchten an gehen.

Kupplung trennt einwandfrei

Hast du das Problem in den Griff bekommen?
Denn bei mir ist das gleiche. 1. Gang und rückwärts nur mit Gewalt nach links prügeln.
Schaltseile hab ich schon eine neue Einstellung gemacht nach Vorgabe von VW.
Keine Besserung. Was muss ich alles abbauen zum fetten?