9N3 Leerlaufdrehzahl manchmal zu hoch - Gaspedal?

[devil77]

Hallo,
mein 9N3 hat seit letzter Zeit manchmal das Problem das die Leerlaufdrehzahl bei 1000 bis 1200 Umdrehungen liegt.
Manchmal regelt er aber normal auf 700 runter. Konnte mir keinen Reim drauf machen und habe dann mal bei erhöhter Drehzahl das Pedal von unten mit dem Fuß angehoben. Und die Drehzahl ging sofort zurück auf normal Wert.
Jetzt bin ich mir unsicher ob das ein Anzeichen ist das das Pedal seinen Dienst verweigern möchte.
Im Fehlerspeicher konnte ich bisher aber nichts finden. Jetzt bin ich am überlegen das Pedal zu tauschen.
Was denkt ihr? Und gibt es eine Möglichkeit in VCDS das Pedal zu testen?
Muss man das neue Pedal dann irgendwie anlernen oder einfach altes raus und neues rein?
Danke im Voraus!