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Hey leute habe mich mal ein bißchen reingelesen was es sein kann und hoffe nicht dass es die syncringe sind oder so. Das Problem mit der Kupplung von einem im anderen gang schalten gibt es ja häufiger nur leider habe ich niemanden gefunden der ein Problem hat wenn er in den Rückwärtsgang schaltet.
Bei mir kracht es einmal laut und dann ist er drin.
Selbst wenn ich 2 sekunden warten um das getriebe zu syncronisieren kracht es auch.
Was kann es sein?

Das ist eigentl. normal dass es ein wenig hakt.

Wenn es wieder hakt, versuche dann mal in den 1. gang zu schalten (natürlich mit betätigter kupplung) und dann in den Rallyegang zu wechseln. Dann sollte es leichter gehen.