Polo 9N Bekomme ich kein gang mehr rein

[Grobby]

Moin hab ein Polo 9n1, 2003 1.4l. jetzt zu mein problem war gerade unterwegs und jetzt bekomme die Gänge bei laufendem Motor nicht mehr rein.
Ist der Motor aus, kann ich ohne Probleme alle Gänge einlegen.
Wenn ich mit eingelegtem Gang starte fährt er auch sofort los.
Könnte das der Nehmer oder Geberzylinder sein ?
Oder ist die Kupplung einfach kaputt ?
Das Pedal lässt sich ganz normal durchtreten und kommt auch wieder zurück.