ABS Regelung dürftig

[fgj111]

hab einen 1,4 TDI vo und hi Scheibenbremsen und hab was echt nervendes:

Sind die Bremsen kalt und ich bremse ca. mit 1/3 od. 1/2 Pedalweg leicht abschüssig, regelt das ABS wie wild, baut aber fast keinen Druck auf.

Erstens: gibts eine Möglichkeit die Intensität der Regelung zu veränder (Diagnose bzw. mech)?
nervt echt, wennst beim Bremsen mit ABS mehr mitdenken musst als ohne, sprich muss sofort die Bremse lösen und sachte Druck geben
speziell jetzt bei Schnee, wurde das Fahrzeug immer schneller.

[fgj111]

Fakt ist:

seit dem ich die A2 Querlenkerbuchsen verbaut hab, hab ich diesbezüglich keinerlei Probleme mehr